管道補償器的型號種類很多，常見的主要有以下幾種：

波紋管補償器：適用于小口徑、低壓力、低溫度、大位移和大變形的管道系統。

撓性補償器：適用于大口徑、高壓力、高溫度、小位移和小變形的管道系統。

彈簧支座補償器：適用于大口徑、高壓力、高溫度、小位移和小變形的管道系統，可根據管道的溫度變化自動調節支座高度。

膨脹節補償器：適用于管道系統的熱脹冷縮補償，可根據管道溫度的變化擴張或收縮，以保證管道的正常運行。

旋轉補償器：適用于管道系統的轉彎處，可承受管道的角度偏差和方向偏差，以保證管道系統的正常運行。

直線補償器：適用于管道系統的伸縮段，可承受管道的位移和變形，以保證管道系統的正常運行。

拉伸補償器：適用于管道系統的懸掛部位，可承受管道的重量和拉力，以保證管道系統的正常運行。

不同型號的管道補償器各有特點，應根據管道系統的工況和要求選擇合適的型號。