補償器是一種用于解決管道系統中由于溫度、壓力、振動等因素引起的管道伸縮變形問題的裝置。不同類型的補償器內部結構各有不同，以下是一些常見補償器的內部結構：

金屬波紋管式補償器：由幾個金屬波紋管以及連接管組成，金屬波紋管的伸縮變形起到補償的作用。

彈性球型補償器：由兩個法蘭和一個彈性球體組成，彈性球體的變形起到補償的作用。

橡膠軟接頭補償器：由兩個法蘭和中間的橡膠軟接頭組成，橡膠軟接頭的伸縮變形起到補償的作用。

伸縮節式補償器：由兩個法蘭和中間的伸縮節組成，伸縮節的伸縮變形起到補償的作用。

鑄鐵補償器：由兩個法蘭和中間的鑄鐵塊組成，鑄鐵的伸縮變形起到補償的作用。

導向式補償器：由兩個法蘭和中間的導向結構組成，導向結構的作用是限制管道在某一方向上的位移。

液壓式補償器：由兩個法蘭、液壓缸和液壓系統組成，液壓缸的伸縮變形起到補償的作用。

以上是一些常見補償器的內部結構，不同類型的補償器內部結構各有不同，但都是通過某種材料的伸縮變形來吸收管道的伸縮變形，起到補償的作用。