補償器是一種安裝在管道系統中的裝置，用于吸收由于管道熱脹冷縮、振動和位移等引起的應力和變形，從而保護管道系統的安全和穩定運行。常用的補償器主要有以下四種：

金屬補償器：由金屬材料制成，適用于高溫、高壓、腐蝕等惡劣環境。金屬補償器可以承受較大的壓力和變形量，具有良好的耐高溫、耐腐蝕性能。

橡膠補償器：由橡膠材料制成，適用于低溫、低壓、非腐蝕性介質的管道系統。橡膠補償器具有較好的柔性和抗疲勞性能，可以吸收管道的振動和位移，保護管道不受損壞。

波紋管補償器：由波紋管制成，適用于高溫、高壓、腐蝕等惡劣環境。波紋管補償器具有良好的耐高溫、耐腐蝕性能，可以承受較大的壓力和變形量，同時具有較好的柔性和抗疲勞性能。

膨脹節補償器：由金屬或橡膠等材料制成，適用于管道系統中的熱脹冷縮問題。膨脹節補償器可以通過卷曲或伸展自身來吸收管道的變形，從而減少管道系統的應力和變形。膨脹節補償器具有較好的柔性和可靠性，可以廣泛應用于各種管道系統中。