補償器的種類有很多，常見的補償器包括以下幾種：

波紋補償器：由多層波紋組成，具有較好的柔性和彈性，適用于小規模管道系統。

膜片補償器：由多個金屬薄片疊加而成，具有良好的耐壓、耐腐蝕性能，適用于高壓力、高溫度的管道系統。

鉸鏈式補償器：由多個鉸鏈組成，適用于大規模管道系統和復雜的管道連接。

活動補償器：由活動接頭和管道支架組成，適用于大規模管道系統和機械系統。

橡膠補償器：由橡膠材料制成，具有良好的耐磨、耐腐蝕性能，適用于小規模管道系統和機械系統。

軸向補償器：由軸向伸縮節和法蘭組成，適用于大規模管道系統和機械系統。

角度補償器：由彎頭和伸縮節組成，適用于管道系統中需要變換方向的地方。

防震補償器：由防震支架和伸縮部件組成，適用于地震、爆炸等突發事件的管道系統。

總之，不同的補償器適用于不同的管道系統和機械系統，選擇合適的補償器可以有效地解決管道系統中因溫度變化、振動、變形等因素引起的問題，保證系統的正常運行和安全性。