補償器根據其結構和功能的不同，可以分為以下幾種類型：

彈性元件式補償器：彈性元件式補償器是一種通過彈性變形來吸收管道系統的熱膨脹、振動和變形等，從而減小管道系統的應力和損傷的補償器。彈性元件式補償器的主體部分通常由彈簧、波紋管等彈性元件組成，其特點是結構簡單、安裝方便、價格較低。

常規式補償器：常規式補償器是一種通過機械連接和相對運動來吸收管道系統的熱膨脹、振動和變形等，從而減小管道系統的應力和損傷的補償器。常規式補償器的主體部分通常由鉸鏈、拉桿等機械連接部件組成，其特點是結構復雜、安裝困難、價格較高。常規式補償器通常適用于大口徑、高溫、高壓的管道系統，在一些特殊的應用場合中需要采用。

液壓式補償器：液壓式補償器是一種通過液體的壓縮和膨脹來吸收管道系統的熱膨脹、振動和變形等，從而減小管道系統的應力和損傷的補償器。液壓式補償器的主體部分通常由活塞、缸體、密封件等組成，其特點是靈活性高、可調性強、適用范圍廣。

波紋管式補償器：波紋管式補償器是一種通過波紋管的膨脹和收縮來吸收管道系統的熱膨脹、振動和變形等，從而減小管道系統的應力和損傷的補償器。波紋管式補償器的主體部分通常由波紋管、法蘭等組成，其特點是結構緊湊、安裝方便、價格適中。

需要根據實際情況選擇合適的補償器，以保證管道系統的安全性和可靠性。