補償器是一種用于管道系統中的伸縮補償裝置，可用于補償管道的熱膨脹和冷縮、振動和沖擊等問題。根據其形狀和結構特點，補償器可以分為以下幾類：

軸向補償器：軸向補償器是一種沿軸向方向伸縮的補償器，其外形形狀通常為圓柱形，可分為單軸向、雙軸向和多軸向補償器。

橫向補償器：橫向補償器是一種沿橫向方向伸縮的補償器，其外形形狀通常為矩形或U形，可分為單橫向、雙橫向和多橫向補償器。

角向補償器：角向補償器是一種沿角度方向伸縮的補償器，其外形形狀通常為角度形或V形。

彎頭補償器：彎頭補償器是一種在彎頭處設置的補償器，其外形形狀通常為彎曲的管道形狀，可分為單彎頭、雙彎頭和多彎頭補償器。

波紋管補償器：波紋管補償器是一種采用波紋管作為補償元件的補償器，其外形形狀通常為柔性的波紋管形狀，可分為不銹鋼波紋管補償器、銅波紋管補償器、鋁波紋管補償器等。

管卡式補償器：管卡式補償器是一種采用管卡作為固定連接件的補償器，其外形形狀通常為管卡和伸縮節的組合形式，可分為單管卡、雙管卡和多管卡補償器。

總的來說，補償器的形狀和結構特點多種多樣，應根據實際的管道系統要求和安裝條件選擇合適的補償器類型和規格。