補償器是一種用于管道系統中的裝置，主要用于解決管道由于溫度、壓力、震動等因素產生的熱脹冷縮和位移問題。常用的補償器包括以下四種：

金屬補償器：金屬補償器是一種由金屬材料制成的補償器，適用于高溫、高壓、腐蝕等惡劣環境。金屬補償器具有良好的耐高溫、耐腐蝕性，可以承受較大的壓力和變形量。

橡膠補償器：橡膠補償器是一種由橡膠材料制成的補償器，適用于低溫、低壓、非腐蝕性介質的管道系統。橡膠補償器具有良好的彈性和減震性能，可以吸收管道的振動和位移，保護管道不受損壞。

波紋管補償器：波紋管補償器是一種由波紋管制成的補償器，適用于高溫、高壓、腐蝕等惡劣環境。波紋管補償器具有良好的耐高溫、耐腐蝕性，可以承受較大的壓力和變形量，同時具有較好的柔性和抗疲勞性能。

塑料補償器：塑料補償器是一種由塑料材料制成的補償器，適用于低溫、低壓、非腐蝕性介質的管道系統。塑料補償器具有良好的耐腐蝕性和耐磨性，可以抵御化學介質的侵蝕，保護管道系統不受損壞。