膨脹節的成型方式通常有以下幾種：

波形管自由成型：將金屬板材經過切割、沖孔等加工工藝，預先制成波形管，然后通過自由成型的方式將波形管成型成膨脹節的形狀。這種成型方式具有生產效率高、操作簡單等優點，但成型精度較低，其成型形狀和尺寸容易出現誤差。

液壓成型：將波形管放入液壓成型機中，利用液壓力將波形管成型成膨脹節的形狀。這種成型方式具有成型精度高、成型形狀和尺寸準確等優點，但需要專業的液壓成型設備和技術人員進行操作。

拉伸成型：將波形管放入拉伸成型機中，利用拉伸力將波形管成型成膨脹節的形狀。這種成型方式適用于制作較大尺寸的膨脹節，具有成型精度高、成型形狀和尺寸準確等優點，但設備成本較高，需要專業技術人員進行操作。

熱成型：將波形管放入熱成型設備中，加熱波形管使其軟化，然后通過模具將波形管成型成膨脹節的形狀。這種成型方式適用于制作較復雜的膨脹節，具有成型精度高、成型形狀和尺寸準確等優點，但需要專業的熱成型設備和技術人員進行操作。

綜上所述，膨脹節的成型方式包括波形管自由成型、液壓成型、拉伸成型和熱成型等。不同的成型方式適用于不同的生產需求和成型要求，需要根據實際情況進行選擇。