自然補償器是一種用于管道系統中的補償裝置，其根據補償方式的不同，可分為以下幾種類型：

管彎：管道系統中常常使用管彎來補償管道的熱脹冷縮變形和受力變形，管彎的彎曲半徑、壁厚和材料應根據實際情況進行選擇。

膨脹節：膨脹節是一種利用金屬材料的彈性變形補償管道熱脹冷縮、受力變形的裝置，其主要分為金屬膨脹節和橡膠膨脹節兩種類型。

擺桿式自由支承：擺桿式自由支承是一種利用阻尼材料和擺桿的擺動來吸收管道的熱脹冷縮變形和受力變形的裝置，其結構簡單，使用方便。

滑動支座：滑動支座是一種利用滑動材料來吸收管道熱脹冷縮變形和受力變形的裝置，其結構簡單，使用方便，適用于水平管道。

固定支座：固定支座是一種用于固定管道的裝置，可用于固定管道的起點、終點，以及中間的轉角處等位置，避免管道產生過度應力。

綜上所述，自然補償器的種類根據其補償方式的不同，可分為管彎、膨脹節、擺桿式自由支承、滑動支座和固定支座等幾種。選擇合適的自然補償器需要根據管道系統的實際情況和補償要求進行選擇。