根據其工作原理和結構形式的不同，補償器可以分為多種類型，常見的補償器主要有以下幾種：

波紋管型補償器：使用金屬波紋管或橡膠波紋管作為彈性元件，通過波紋的彈性變形來吸收管道系統的伸縮變形和角度偏差，以及緩解管道系統的振動和沖擊力。

球鉸型補償器：使用球鉸作為彈性元件，其結構簡單，具有較大的位移能力和壓縮彈性，適用于一些小位移、較大彎曲半徑的管道系統。

橡膠伸縮節：使用橡膠材料制成，具有較好的彈性、耐磨損和減震降噪性能，適用于一般性的管道系統，如給水、暖通、空調、消防等行業。

膜片型補償器：使用金屬膜片作為彈性元件，具有較高的壓力和溫度承受能力，適用于高溫、高壓和腐蝕性介質的管道系統，如石油、化工、冶金等行業。

斜盤型補償器：使用斜盤作為彈性元件，其結構緊湊，能夠承受較大的壓力和溫度，適用于一些高溫、高壓、較小位移的管道系統。

拉桿型補償器：使用拉桿作為彈性元件，其結構簡單，適用于一些小位移、較大彎曲半徑的管道系統。

總之，不同類型的補償器各有特點，應根據實際工作條件和要求選擇合適的補償器。