補償器是一種用于管道系統中的連接件，主要用于補償管道系統由于溫度、壓力等因素所引起的變形或位移。根據其結構形式和使用條件的不同，補償器可以分為以下幾種形式：

單球鉸鏈式補償器：具有單個球鉸鏈，能夠在管道系統中進行軸向補償。

雙球鉸鏈式補償器：具有兩個球鉸鏈，能夠在管道系統中進行軸向和橫向補償。

波紋管式補償器：由多個波紋管組成，能夠在管道系統中進行軸向和橫向補償，具有更大的補償量和更好的密封性能。

卡箍式補償器：由多個彈性卡箍組成，能夠在管道系統中進行軸向和橫向補償，具有更大的補償量和更好的承壓性能。

可調節(jié)球鉸鏈式補償器：具有單個球鉸鏈和可調節(jié)的連接桿，能夠在管道系統中進行軸向補償，并可通過調節(jié)球鉸鏈的位置來調整補償量。

限位器：用于限制補償器的伸縮量，防止其超出安全范圍。

制動器：用于調節(jié)補償器的位置和角度，以適應管道系統的變形和異向移動。

這些不同形式的補償器在不同的工程場合中有著廣泛的應用。