補償器按照其結構形式，通常可以分為以下幾種：

波紋管式補償器：這是一種最簡單的補償器形式，主要由一個波紋管和兩個法蘭組成，波紋管能夠承受一定程度的伸縮變形，法蘭則用于連接管道。

橡膠軟接式補償器：由橡膠制成的軟接頭和法蘭組成，能夠承受一定程度的伸縮變形，同時具有減震降噪的效果。

彈性法蘭式補償器：由彈性法蘭、中間的橡膠墊片和兩個法蘭組成，能夠承受一定程度的伸縮變形，同時具有減震降噪的效果。

活塞式補償器：由一個活塞、兩個法蘭和一根伸縮桿組成，能夠承受較大的伸縮變形，適用于較大的管道。

膜片式補償器：由多個金屬膜片組成，能夠承受較大的伸縮變形和較高的壓力，適用于高壓管道。

編織式補償器：由編織金屬網套和兩個法蘭組成，能夠承受一定程度的伸縮變形和較高的壓力，適用于高溫高壓管道。

總之，不同形式的補償器適用于不同的管道伸縮補償需求，選擇合適的補償器形式能夠提高管道系統的安全性、可靠性和經濟性。