補償器是一種用于管道系統中的位移和撓曲補償的裝置，常見的補償器包括以下幾類：

波紋管式補償器：由波紋管和法蘭組成，適用于各種管道系統中的位移和撓曲補償，具有良好的伸縮性和耐熱、耐腐蝕等特性。

金屬軟管式補償器：由金屬軟管和法蘭組成，適用于各種管道系統中的位移和撓曲補償，具有較好的柔性和撓曲性能，同時也具有較強的耐壓和耐磨損性能。

橡膠軟接頭：由橡膠材料和鋼絲等材料組成，適用于各種管道系統中的震動和沖擊吸收，具有較好的柔性和緩沖性能。

橡膠撓性接頭：類似于橡膠軟接頭，但具有更大的撓曲角度和更好的抗拉性能。

管卡式補償器：由管卡和法蘭組成，適用于小口徑管道系統中的位移和撓曲補償。

角向補償器：由角向節和法蘭組成，適用于管道系統的角度變化和位移補償。

膜片式補償器：由多個膜片和法蘭組成，適用于各種管道系統中的位移和撓曲補償，具有較好的耐高溫、耐腐蝕等特性。

需要根據具體的管道系統要求和條件進行選擇和設計，確保補償器的性能和適用性。