補償器是一種用于管道連接處的裝置，主要用于補償管道在使用過程中由于溫度變化、振動或其他原因而產生的變形和位移，從而保證管道的安全運行和延長使用壽命。常用的補償器主要有以下四種：

金屬波紋管補償器：金屬波紋管補償器主要是由金屬波紋管、法蘭、法蘭墊片等部分組成，主要用于補償管道的熱脹冷縮和振動。它具有結構簡單、安裝方便、使用壽命長等優點，廣泛應用于工業管道系統中。

橡膠軟接頭補償器：橡膠軟接頭補償器主要由橡膠、法蘭、法蘭墊片等部分組成，主要用于補償管道的位移和振動。它具有耐磨、耐腐蝕、耐高溫、隔音、減震等優點，廣泛應用于建筑、化工、環保等領域。

彈簧支座補償器：彈簧支座補償器主要由彈簧、卡環、法蘭等部分組成，主要用于補償管道的位移和變形。它具有彈性好、承載能力大、使用壽命長等優點，廣泛應用于工業和建筑領域。

管道伸縮節補償器：管道伸縮節補償器主要由伸縮節、法蘭、法蘭墊片等部分組成，主要用于補償管道的熱脹冷縮和振動。它具有結構簡單、使用壽命長、承載能力大等優點，廣泛應用于工業管道系統中。

綜上所述，金屬波紋管補償器、橡膠軟接頭補償器、彈簧支座補償器和管道伸縮節補償器是四種常見的補償器，它們各有優缺點，應根據實際需要選擇合適的補償器類型。