補償器是一種用于管道系統中對管道伸縮變形進行補償的裝置，根據其結構和工作原理的不同，可以分為以下幾種類別：

金屬套型補償器：由內、外套、填料等組成，填料可以為金屬波紋管、高分子材料等，適用于一般管道系統。

波紋管型補償器：由波紋管、法蘭、支承等組成，波紋管的伸縮能力可以對管道的伸縮變形進行補償，適用于高溫、高壓、腐蝕等特殊條件下的管道系統。

橡膠型補償器：由橡膠、法蘭、鋼絲圈等組成，橡膠的伸縮性和回彈性可以對管道的伸縮變形進行補償，適用于低溫、低壓、中腐蝕條件下的管道系統。

膜片型補償器：由膜片、法蘭、支撐架等組成，膜片的伸縮能力和回彈性可以對管道的伸縮變形進行補償，適用于高溫、低溫、高壓、低壓、強酸、強堿等特殊介質下的管道系統。

液壓型補償器：由活塞、缸體、油管等組成，通過液壓系統將活塞推動，從而對管道的伸縮變形進行補償，適用于大直徑、高溫、高壓、高粘度等特殊管道系統。

節能型補償器：由金屬套、波紋管、壓縮彈簧等組成，通過壓縮彈簧和波紋管對管道的伸縮變形進行補償，具有節能減排、降噪減振等優點，適用于低溫、高溫、低壓、高壓、強酸、強堿等多種介質。

綜上所述，不同的補償器類別適用于不同的管道系統和介質，選擇適合的補償器可以有效地保證管道系統的穩定性和安全性。