補償器的形式主要有以下幾種：

波紋管式補償器：由波紋管組成，具有良好的柔性和伸縮性，適用于高溫、高壓和腐蝕性介質的管道系統。

金屬軟管式補償器：由金屬軟管和法蘭組成，具有較好的柔性和撓曲性能，適用于各種管道系統的位移和撓曲補償。

橡膠軟接頭補償器：由橡膠和內外層法蘭組成，具有較好的柔性和緩沖性能，適用于吸收管道系統中的震動和沖擊。

橡膠撓性接頭補償器：由橡膠和內外層法蘭組成，具有更大的撓曲角度和更好的抗拉性能，適用于大口徑管道系統中的位移和撓曲補償。

管卡式補償器：由內外層法蘭和中間的管卡組成，結構簡單、安裝方便，適用于小口徑管道系統中的位移和撓曲補償。

角向補償器：由內外層法蘭和中間的角向補償體組成，適用于管道系統的角度變化和位移補償，常用于給水、排水、采暖和空調系統。

膜片式補償器：由一系列疊加的薄膜片和內外層法蘭組成，具有較好的耐高溫、耐腐蝕等特性，適用于化工、石油、電力等行業的管道系統中。

不同形式的補償器適用于不同的管道系統和應用場合，選擇合適的補償器可以提高管道系統的安全性和穩定性。