自然補償器是一種用于管道系統的補償裝置，其主要形式包括以下幾種：

管彎式自然補償器：管彎式自然補償器是利用管道本身的彎曲變形能力來補償管道在受力變形和熱脹冷縮時產生的變形量。它主要由一些彎曲的管件組成，可以對管道的縱向和橫向變形進行補償。

膨脹節式自然補償器：膨脹節式自然補償器是利用管道本身的伸縮變形能力來補償管道在受力變形和熱脹冷縮時產生的變形量。它主要由膨脹節和連接管件組成，可以對管道的縱向和橫向變形進行補償。

擺桿式自由支承：擺桿式自由支承是利用管道本身的擺動變形能力來補償管道在受力變形時產生的變形量。它主要由擺桿和連接件組成，可以對管道的橫向變形進行補償。

滑動支座式自然補償器：滑動支座式自然補償器是利用管道本身的滑動變形能力來補償管道在受力變形和熱脹冷縮時產生的變形量。它主要由滑動支座和連接管件組成，可以對管道的縱向和橫向變形進行補償。

固定支座式自然補償器：固定支座式自然補償器是用于固定管道的一種裝置，其主要作用是使管道在受到外力作用或熱脹冷縮變形時，能夠保持相對穩定的形態，從而避免管道的進一步變形和損壞。固定支座式自然補償器主要由固定支座和連接件組成。

綜上所述，自然補償器的主要形式包括管彎式、膨脹節式、擺桿式、滑動支座式和固定支座式等。根據具體的管道布局和要求，可以選擇不同類型的自然補償器進行組合和布置。