自然補償器和人工補償器是管道系統中常用的兩種補償裝置，它們的區別主要表現在以下幾個方面：

原理不同：自然補償器主要利用管道本身的彈性和形變能力來補償管道的熱脹冷縮變形和受力變形，而人工補償器則是通過添加附加的補償裝置來實現管道的補償。

結構不同：自然補償器的結構相對簡單，一般由管彎、膨脹節、擺桿式自由支承、滑動支座和固定支座等簡單的裝置組合而成；而人工補償器則包括波紋管補償器、球型補償器、萬向節等復雜的補償裝置。

安裝方式不同：自然補償器的安裝相對簡單，一般在管道的拐角處或者直線段上通過固定支座等簡單裝置進行安裝；而人工補償器則需要在管道系統設計時進行考慮和安排，需要特殊的支架和支撐結構。

適用范圍不同：自然補償器適用于一些小型的管道系統，能夠滿足一些簡單的補償要求；而人工補償器則適用于復雜的管道系統，能夠滿足更高級別的補償要求。

綜上所述，自然補償器和人工補償器在原理、結構、安裝方式和適用范圍等方面存在較大的差異，需要根據管道系統的實際情況和補償要求進行選擇。