直埋波紋補償器和固定支架是管道系統中的兩個不同的組成部分，具有不同的作用。

直埋波紋補償器是管道系統中的一種補償裝置，主要用于吸收管道系統因內部介質溫度變化、壓力變化、振動等因素引起的伸縮變形。直埋波紋補償器通常設計成可伸縮的形態，能夠自由地承受管道系統內的伸縮變形，從而保護管道系統的安全運行。

固定支架則是管道系統中的一種支撐裝置，主要用于支撐管道系統中的管道、閥門、泵等設備。固定支架通常設計為固定的形態，能夠穩定地支撐管道系統內的設備，防止其受到外力的影響而出現位移或者變形。

雖然直埋波紋補償器和固定支架在管道系統中擁有不同的作用，但它們是相互依存的。只有當管道系統中的設備通過固定支架得到穩定的支撐，才能滿足直埋波紋補償器吸收管道系統內部伸縮變形的需要。因此，直埋波紋補償器和固定支架通常是同時設計和布置的。