自然補償器的主要形式有以下幾種：

彎曲補償器：彎曲補償器是一種利用管道本身的彎曲能力進行補償的自然補償器件。它常常用于管道系統中的轉彎處，可以對管道系統中的彎曲變形進行補償，以保證管道系統的正常運行。

伸縮節：伸縮節是一種利用管道本身的伸縮能力進行補償的自然補償器件。它可以在管道系統中的伸縮變形發生時，自動地進行伸縮補償，以保證管道系統的正常運行。

橡膠接頭：橡膠接頭是一種利用橡膠材料的柔性和伸縮能力進行補償的自然補償器件。它適用于管道系統中的各種伸縮變形和位移變形，可以有效地進行補償，以保證管道系統的正常運行。

膨脹節：膨脹節是一種利用管道本身的膨脹能力進行補償的自然補償器件。它常常用于高溫管道系統中，可以對管道系統中的熱膨脹變形進行補償，以保證管道系統的正常運行。

總的來說，自然補償器的形式多種多樣，不同的補償器件適用于不同的管道系統和補償需求。在實際應用中，應根據管道系統的情況來選擇合適的自然補償器件。