軸向補償器和波紋補償器都是用于管道系統中的補償器件，它們的作用都是通過自身的柔性來補償管道系統中因溫度變化、沉降變形等因素產生的熱脹冷縮、振動等問題。它們的區別主要體現在以下幾個方面：

結構形式不同：軸向補償器的主體是由兩個法蘭間連接的伸縮節組成，而波紋補償器則由波紋管和法蘭組成，波紋管具有柔性，能夠承受一定的軸向和橫向位移。

補償方式不同：軸向補償器主要通過伸縮節的自由伸縮來實現管道系統的補償，而波紋補償器則通過波紋管的柔性來吸收管道系統的變形量。

適用范圍不同：軸向補償器適用于管道系統中的軸向位移和軸向變形的補償，而波紋補償器適用于管道系統中的軸向和橫向位移、角度偏移、振動等多種問題的補償。

安裝方式不同：軸向補償器通常需要在管道系統中設置固定支架和導向裝置，以確保伸縮節能夠自由伸縮，而波紋補償器則無需設置支架和導向裝置，安裝和維護較為方便。

綜上所述，軸向補償器和波紋補償器在結構形式、補償方式、適用范圍和安裝方式等方面存在著一定的差異。需要根據具體的管道系統的需求進行選擇。