自然補償器是一種用于管道系統中的補償裝置，主要用于補償管道在受力變形和熱脹冷縮時產生的變形量。常用的自然補償器包括以下幾種：

管彎式自然補償器：管彎式自然補償器是一種利用管道本身的曲度和彈性來補償管道變形量的裝置。其結構簡單，使用方便，適用于一些較小的管道系統。

膨脹節式自然補償器：膨脹節式自然補償器是一種利用金屬膨脹波紋管的彈性來補償管道變形量的裝置。其具有較好的耐腐蝕性、耐高溫性和耐壓性，適用于一些要求較高的管道系統。

擺桿式自然補償器：擺桿式自然補償器是一種利用擺桿的彈性來補償管道變形量的裝置。其結構簡單，使用方便，適用于一些中小口徑的水力管道系統。

滑動支座式自然補償器：滑動支座式自然補償器是一種利用滑動支座的彈性來補償管道變形量的裝置。其具有較好的耐腐蝕性和耐磨性，適用于一些大口徑的管道系統。

固定支座式自然補償器：固定支座式自然補償器是一種利用固定支座的彈性來補償管道變形量的裝置。其結構簡單，使用方便，適用于一些中小口徑的管道系統。

綜上所述，自然補償器的類型較多，應根據具體的管道設計要求和使用環境來選擇適當的補償裝置。