補償器是一種用于管道系統中的位移和撓曲補償的裝置，根據不同的結構和應用要求，補償器可以分為多種種類，常見的補償器種類包括以下幾種：

波紋管式補償器：利用波紋管的柔性來補償管道中的伸縮變形，是一種常見的補償器類型。

金屬軟管式補償器：由金屬軟管和法蘭組成，適用于各種管道系統中的位移和撓曲補償，具有較好的柔性和撓曲性能。

橡膠軟接頭：由橡膠材料和鋼絲等材料組成，適用于各種管道系統中的震動和沖擊吸收，具有較好的柔性和緩沖性能。

橡膠撓性接頭：類似于橡膠軟接頭，但具有更大的撓曲角度和更好的抗拉性能。

管卡式補償器：由管卡和法蘭組成，適用于小口徑管道系統中的位移和撓曲補償。

角向補償器：由角向節和法蘭組成，適用于管道系統的角度變化和位移補償。

膜片式補償器：由多個膜片和法蘭組成，適用于各種管道系統中的位移和撓曲補償，具有較好的耐高溫、耐腐蝕等特性。

需要根據具體的管道系統要求和條件進行選擇和設計，確保補償器的性能和適用性。