直埋補償器是一種用于管道系統中的應力補償對象，其結構原理主要體現在以下兩個方面：

波紋補償器結構原理

直埋補償器主要由波紋管和法蘭組成。波紋管是一種由多個波峰和波谷構成的金屬管，能夠承受伸縮變形，并對管道系統中的應力進行補償。 波紋管兩端通過法蘭與管道系統中的管道、閥門、泵等設備連接，并通過波紋管的伸縮變形來緩解管道系統內部產生的應力、振動等影響。

直埋式結構原理

直埋式波紋補償器是一種埋入地下使用的補償裝置。它的結構主要由管體、密封墊片、伸縮節、法蘭和支撐架等部分組成。 波紋補償器被直接埋在地下，其法蘭固定在管道兩端，承受管道系統內部的應力和振動，波紋管通常被設計成可伸縮的形式，能夠自由地承受管道系統內的伸縮變形，從而保護管道系統的安全運行。

總之，直埋補償器的結構原理是以波紋管為核心，通過法蘭連接管道系統，實現管道系統內的應力補償。同時，直埋式結構則通過直接埋入地下的方式，確保波紋補償器能夠穩定地承擔管道中的應力和伸縮變形。