補償器按照材料分類，可以分為以下幾種：

金屬補償器：金屬補償器通常由金屬波紋管或金屬編織套管等制成，其具有良好的高溫、高壓、高真空等性能，適用于石油、化工、電力、冶金等行業。

橡膠補償器：橡膠補償器采用橡膠、聚氨酯等材料制成，具有優良的耐酸堿、耐磨損、抗老化等性能，適用于水泵、風機、空調等機械設備。

聚四氟乙烯補償器：聚四氟乙烯補償器采用聚四氟乙烯材料制成，具有優良的耐腐蝕、耐高溫、不粘附等性能，適用于化工、醫藥、食品等行業。

石墨補償器：石墨補償器采用石墨材料制成，具有優良的耐腐蝕、耐高溫、耐磨損等性能，適用于化工、冶金、電力等行業。

補償器按照結構分類，可以分為以下幾種：

波紋管式補償器：波紋管式補償器由金屬波紋管制成，具有良好的柔性和彈性，適用于小范圍的伸縮量。

編織套管式補償器：編織套管式補償器由金屬編織套管制成，具有較大的伸縮量和壓力范圍，適用于中小型機械設備。

橡膠球鉸式補償器：橡膠球鉸式補償器由橡膠球體和金屬鉸鏈組成，具有較大的伸縮量和撓度，適用于大型機械設備。

伸縮節式補償器：伸縮節式補償器由多個波紋管或編織套管組成，可以根據不同的伸縮量自由組合，適用于連接管道和設備之間的補償作用。

綜上所述，補償器按照材料和結構的不同，可以分為多種類型，每種類型的補償器都有其適用范圍和特點。