管道補償器主要有以下幾個作用：

補償管道的伸縮變形：管道在不同溫度、介質流動速度等因素的影響下，會發生伸縮變形，這時管道補償器通過柔性連接部分的彈性變形，補償管道伸縮變形，保證管道系統正常運行。

減少管道系統的應力和振動：管道系統在運行過程中，受到介質流動和運動的壓力，會產生應力和振動，這時管道補償器通過柔性連接部分的柔性和彈性，減少管道系統的應力和振動，保證管道系統的安全穩定運行。

緩沖壓力沖擊：管道系統在介質流動的過程中，由于流量突變或者泵閥的啟閉等原因，會產生壓力沖擊，這時管道補償器通過柔性連接部分的緩沖作用，減少管道系統的壓力沖擊，保護管道系統的安全。

調節管道系統的位移和角度：在管道系統的安裝和調試過程中，由于管路的誤差和變形等因素，會導致管道系統的位移和角度不符合要求，這時管道補償器通過柔性連接部分的調節作用，調節管道系統的位移和角度，確保管道的正常運行。

管道補償器的原理是通過柔性連接部分的柔性和彈性，能夠吸收管道系統在不同工作條件下的伸縮變形和位移變化，從而減少管道系統的應力和振動，保證管道系統的安全穩定運行。管道補償器的柔性連接部分主要包括金屬波紋管、伸縮節、橡膠軟接頭等，這些部分具有一定的柔性和彈性，能夠適應不同的工作條件和要求。同時，管道補償器還可以根據具體的應用需求，采用不同的材料和結構形式，以滿足不同的應用場合和要求。