氣候補償器的原理是利用材料的熱膨脹和收縮來補償因溫度變化引起的機械設備或結構物的伸縮變形。其原理可以通過如下步驟進行說明：

溫度變化會導致機械設備或結構物產生伸縮變形，這會影響機械設備或結構物的精度和穩定性。

氣候補償器中的補償組件通常由金屬或橡膠等材料制成，這些材料的熱膨脹系數通常比機械設備或結構物的熱膨脹系數大，因此當溫度變化時，補償組件會通過材料的熱膨脹和收縮來進行伸縮，從而補償機械設備或結構物的伸縮變形，保證機械設備或結構物的穩定性和精度。

控制器是氣候補償器中的核心部件，其主要作用是根據溫度傳感器感知到的溫度信號，控制補償組件的伸縮，以達到補償的目的。控制器可以根據預設參數，對補償組件進行精確的控制，從而保證補償效果。

綜上所述，氣候補償器利用材料的熱膨脹和收縮來補償因溫度變化引起的機械設備或結構物的伸縮變形，其原理是通過補償組件的伸縮來達到補償效果，控制器則起到控制和調節的作用。