補償器的形式分為以下幾種：

波紋式補償器：波紋式補償器是一種由伸縮波紋管組成的補償器，具有較大的位移補償量和較強的耐壓性。設計上采用了多層波紋管，能夠承受管道的位移、旋轉和震動等變形，常用于大型管道和設備的補償。

伸縮節補償器：伸縮節補償器是由多個金屬或橡膠伸縮節組成的補償器，能夠同時補償位移和旋轉。其結構簡單、可靠性高，適用于各種管道系統中，特別是在長距離管道中常常使用。

旋轉節補償器：旋轉節補償器由兩個異心軸組成，能夠補償管道在不同平面上的旋轉和位移。其結構簡單、可靠性高，適用于各種管道系統中，特別是在中小口徑管道中常常使用。

纏繞式補償器：纏繞式補償器是由多個金屬帶卷成螺旋狀組成的補償器，其結構簡單且可靠性高，適用于中小口徑管道的補償。

軸向補償器：軸向補償器是一種用于補償管道軸向位移的補償器，常用于長距離管道和高溫管道中。其結構較為簡單，通常由軸向鉸鏈和軸向伸縮節組成。

角度補償器：角度補償器是一種用于補償管道角度變化的補償器，常用于彎曲管道中。其結構通常由橡膠、金屬等材料制成，能夠有效地解決管道在彎曲過程中的位移和變形問題。

總之，不同形式的補償器在管道系統中扮演著不同的角色，可以有效地解決管道在運行過程中由于溫度變化、管道自重、壓力等因素引起的位移問題。在選擇補償器時，需要根據具體工況和管道特點選擇適合的補償器形式。