補償器根據(jù)不同的分類標準可以分為多種形式，以下是其中的幾種形式：

撓性補償器：撓性補償器是通過伸縮變形來補償管道系統(tǒng)中的位移和變形，主要適用于管道系統(tǒng)中的軸向、側向或角度位移補償。

波紋管補償器：波紋管補償器是通過波紋管的變形來補償管道系統(tǒng)中的位移和變形，適用于管道系統(tǒng)中的軸向、側向、角度和振動位移補償。

彈簧支座補償器：彈簧支座補償器是通過彈簧支撐來補償管道系統(tǒng)中的重量和位移，適用于管道系統(tǒng)中的垂直負載和軸向位移補償。

橡膠接頭補償器：橡膠接頭補償器是通過橡膠接頭的變形來補償管道系統(tǒng)中的位移和變形，適用于管道系統(tǒng)中的軸向、側向或角度位移補償，具有較好的吸振降噪效果。

金屬柔性軟連接補償器：金屬柔性軟連接補償器是通過金屬材料的彈性變形來補償管道系統(tǒng)中的位移和變形，適用于高溫、高壓和腐蝕性介質(zhì)的管道系統(tǒng)。

綜上所述，補償器根據(jù)不同的工作條件和應用要求，可以采用不同的形式來實現(xiàn)管道系統(tǒng)的位移和變形補償。